川崎機器人控制的類型有哪些呢?客戶朋友們你們知道嗎?下面就由川崎機器人保養(yǎng)廠家的技術(shù)人員為大家講解一下,希望能對您有所幫助。
1、智能化的控制方式:模糊控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制以及其他。
2、按照有無反饋分為:開環(huán)控制、閉環(huán)控制,而開環(huán)精確控制的條件則是精確地知道被控對象的模型,并且這一模型在控制過程中保持不變。
3、按照期望控制量分為:位置控制,力控制,混合控制,而位置控制則包括單關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制分為分解運動控、集中控制,力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。
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