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ABB IRB120-3/0.6機(jī)器人保養(yǎng)流程

時(shí)間:2021-07-21 21:43:57 文章作者:小編 點(diǎn)擊:次

    ABB六軸機(jī)器人–緊湊、柔性生產(chǎn)的理想之選,IRB120是ABBRobotics最新一代6軸工業(yè)機(jī)器人中的一員,有效載荷達(dá)3kg,專為使用基于機(jī)器人的柔性自動(dòng)化的制造行業(yè)(例如3C行業(yè))而設(shè)計(jì)。

    IRB120機(jī)器人是ABB第四代機(jī)器人系列的最新產(chǎn)品。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn),控制精度與路徑精度俱優(yōu),是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。

    該機(jī)器人為開放式結(jié)構(gòu),特別適合于柔性應(yīng)用,并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛通信。

    IRB120機(jī)器人用途廣泛

    IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。

    食品級(jí)潤(rùn)滑(NSFH1)選配版本包括潔凈室ISO5級(jí),確保食品飲料應(yīng)用的安全與衛(wèi)生。

    工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)(機(jī)器人本體保養(yǎng))

    (1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況

    (2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進(jìn)行各軸限位擋檢查.,機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

    (3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    (4)檢查機(jī)器人零位。

    (5)檢查機(jī)器人電池。

ABB IRB120-3/0.6機(jī)器人保養(yǎng)流程(圖1)

    機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換

    1、機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換

    (1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.

    (2).防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換.

    (3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

    (4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.

    (5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

    2、機(jī)械手本體保養(yǎng)件更換

    (1).本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    (2).更換電池。

    (3).更換壞風(fēng)扇。

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